# Voorbeeldprogramma's

Er zijn vijf voorbeeldprogramma’s beschikbaar die je als inspiratie kunt gebruiken.

> **Let op:** In alle programma’s is de horizontale en verticale *binning* ingesteld op **4**.  
> Dit betekent dat zowel de horizontale als verticale resolutie met een factor 4 wordt verkleind.

---

## DahengStreamExample.py
Dit programma demonstreert hoe een continue beeldstroom (*image stream*) in een **OpenCV**-venster wordt weergegeven.

---

## DahengStreamExampleExtended.py
Dit programma demonstreert eveneens hoe een continue beeldstroom in een **OpenCV**-venster wordt weergegeven.  
Daarnaast bevat het twee sliders waarmee je de **ExposureTime** en **Gain** kunt instellen.

---

## DahengSoftwareTriggerExample.py
Dit programma demonstreert hoe de camera foto’s maakt die worden getriggerd door een **softwaretrigger** die elke **3 seconden** wordt geactiveerd.

## SimpleFruitsRoboflow.py
Dit is een voorbeeldprogramma waarbij objecten worden gedetecteerd met behulp van een **YOLO AI-netwerk**.  
De volgende objecten kunnen worden herkend:

* Bananen  
* Appels  
* Sinaasappels  

De detectie van de objecten gebeurt **online**, dat wil zeggen via de cloudomgeving van [Roboflow](https://roboflow.com/).

---

## SimpleFruitsYoloV5.py
Dit is een voorbeeldprogramma waarbij objecten worden gedetecteerd met behulp van een **YOLO AI-netwerk**.  
De volgende objecten kunnen worden herkend:

* Bananen  
* Appels  
* Sinaasappels  

De detectie van de objecten gebeurt **offline**, wat betekent dat de verwerking **lokaal op de computer** plaatsvindt.