# Inleiding

In deze documentatie wordt uitgelegd hoe je verschillende microROS controllers kunt gebruiken met een micro-ROS agent. De joystick controller kan worden aangesloten via USB of WiFi, afhankelijk van de beschikbare hardware en voorkeuren.

De volgende controllers worden ondersteund:
- Joystick controller via USB
- Joystick controller via WiFi
- Ultarasonic sensor via USB

Voor dat je begint dien je Visual Studio Code met PlatformIO geïnstalleerd te hebben. Daarnaast is het aan te raden om een Linux omgeving te gebruiken, bijvoorbeeld:
- Native Ubuntu installatie
- Dual boot met Ubuntu
- Virtual Machine met Ubuntu
- WSL2 op Windows

Volg de installatie instructies in het [Installation](installation.md) document om de benodigde software te installeren.