Welkom bij de uFactory Lite6 Template Repository

Welkom bij de uFactory Lite6 Template Repository

Notitie

This project is under active development.

Inhoudsopgave:

• Inleiding
• Installatie van de uFactory Lite6-template
  • Development computer
  • Cloning de ROS2 uFactory Lite6 template
  • Installatie van uFactory Lite6 Robot support packages
  • Bouwen van de workspace
  • Toevoegen van de install/setup.bash aan .bashrc
  • Testen van de installatie
• Fysieke uFactory Lite robot
  • Netwerkverbinding opzetten
    • Netwerkconfiguratie development-computer testen
    • Configuratie uFactory Lite robot
    • Opvragen IP-adres van de uFactory Lite6 robot
  • Testen communicatie met uFactory Lite6 robot
  • Starten van de robot
  • Testen van de robot
• Simulatie uFactory Lite robot
• MoveIt Configuratie
  • MoveIt Setup Assistant
  • Herstel van MoveIt Configuratie
• Virtuele omgeving
• Voorbeeld programma’s
• Gripper
  • Commandline
• TOS-Teachbot
  • Voorbereidingen
  • Starten van de uFactory Lite Robot
  • Starten van de TOS-Teachbot
  • Starten van de jointfollower
• Problemen oplossen
• Veel gestelde vragen
  • Wanneer moet ik colcon build gebruiken?

License

License CC BY-NC-SA 4.0