# Robotiq grippers


**Experimenteel en ongetest!**

Robotiq heeft een groot assortiment van grippers voor verschillende doeleinden. Belangrijkste zijn de vacuum gripper en de vinger-grippers. In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe je ze kunt gebruiken.

Let op: De gripper dient op de USB-poort van de development computer aangesloten te zijn i.p.v. de controller van de UR-robot.

:::::{card} 

::::{tab-set}

:::{tab-item} Vinger-gripper

![image](../images/robotiq-vinger-gripper.jpg)

[documentation](https://avansmechatronica.github.io/ros2_robotiq_gripper/)


:::

:::{tab-item} Vacuum-gripper

![image](../images/robotiq-epick.png)

[documentation](https://avansmechatronica.github.io/ros2_epick_gripper/)

:::

::::

:::::