ROS2 Pioneer 3DX Logo

Contents:

  • Inleiding
  • Installatie
  • Simulatie wereld modelle
  • Echte wereld
  • P3dx besturen
  • Cartografie
  • Navigatie
  • Geavanceerde Functies
  • Achtergrond informatie
  • Problemen
  • Veel gestelde vragen
ROS2 Pioneer 3DX
  • Welcome to Pioneer 3DX’s documentation!
  • Bekijk paginabron

Welcome to Pioneer 3DX’s documentation!

Welcome to Pioneer 3DX

Notitie

This project is under active development.

Contents:

  • Inleiding
  • Installatie
    • P3dx workspace
    • microROS agent
  • Simulatie wereld modelle
    • Maze
    • Depot
    • Warehouse
  • Echte wereld
  • P3dx besturen
    • Toetsenbord Teleop
    • Joystick
  • Cartografie
    • Start de robot
    • Start SLAM Toolbox:
    • Beweeg de robot om te starten met mappen
    • Sla de kaart op
  • Navigatie
    • Bouwen navigatie package
    • Starten Navigatie
  • Geavanceerde Functies
  • Achtergrond informatie
  • Problemen
  • Veel gestelde vragen

License

License CC BY-NC-SA 4.0

Volgende

© Copyright Gerard Harkema.

Gebouwd met Sphinx met een thema geleverd door Read the Docs.