# Simulatie wereld modelle

Er zijn een aantal wereld modellen beschikbaar om de p3dx in een virtuele omgeving te laten rondrijden.

## Maze
```bash
ros2 launch p3dx_gazebo p3dx_mazeworld.launch.py 
```
Bijbehorende map voor navigatie:

* p3dx_navigation/maps/maze.yaml

* p3dx_navigation/maps/maze.pgm


## Depot
```bash
ros2 launch p3dx_gazebo p3dx_depotworld.launch.py 
```
Bijbehorende map voor navigatie:

* p3dx_navigation/maps/depot.yaml

* p3dx_navigation/maps/depot.pgm

## Warehouse 
```bash
ros2 launch p3dx_gazebo p3dx_warehouseworld.launch.py 
```
Bijbehorende map voor navigatie:
* p3dx_navigation/maps/warehouse.yaml
* p3dx_navigation/maps/warehouse.pgm