Cartografie

Start de robot

Simulatie

Start 1 van de virtuele werelden die beschreven zijn in simulatie

Real World

Start de p3dx robot zoals beschreven in echte robot

Start SLAM Toolbox:

ros2 launch p3dx_navigation slam.launch.py

Beweeg de robot om te starten met mappen

Bestuur de robot handmatig totdat de robot het volledige werkgebied heeft afgedekt. Als alternatief kun je de 2D Goal Pose tool in RVIZ gebruiken om een autonoom doel in te stellen tijdens het mappen. Meer informatie hier.

Sla de kaart op

cd p3dx/p3dx_navigation/maps
ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f <map_name> --ros-args -p save_map_timeout:=10000.