Navigatie

Bouwen navigatie package

Open p3dx_navigation/launch/navigation.launch.py en wijzig MAP_NAME naar de naam van de nieuw aangemaakte kaart.

Bouw de p3dx_navigatie package(er zijn nieuwe bestanden toegevoegd):

cd ~/pioneer_ws/
colcon build --symlink-install --packages-select p3dx_navigation
source install/setup.bash

Starten Navigatie

Voer het Nav2 pakket uit:

ros2 launch p3dx_navigation navigation.launch.py

Optionele parameter voor het laden van kaarten:

• map - Pad naar nieuw aangemaakte kaart <kaartnaam.yaml>.

cd ~/pioneer_ws/ rosdep update rosdep install –from-paths src/pioneer3dx_ROS2/p3dx –ignore-src -y colcon build –symlink-install