Simulatie wereld modelle

Er zijn een aantal wereld modellen beschikbaar om de p3dx in een virtuele omgeving te laten rondrijden.

Maze

ros2 launch p3dx_gazebo p3dx_mazeworld.launch.py 

Bijbehorende map voor navigatie:

• p3dx_navigation/maps/maze.yaml

• p3dx_navigation/maps/maze.pgm

Depot

ros2 launch p3dx_gazebo p3dx_depotworld.launch.py 

Bijbehorende map voor navigatie:

• p3dx_navigation/maps/depot.yaml

• p3dx_navigation/maps/depot.pgm

Warehouse

ros2 launch p3dx_gazebo p3dx_warehouseworld.launch.py 

Bijbehorende map voor navigatie:

• p3dx_navigation/maps/warehouse.yaml

• p3dx_navigation/maps/warehouse.pgm