ROS2 Manipulation Workshop

Inhoudsopgave:

• ROS2 industrial manipulation setup
  • Opdracht 1
• ROS2 industrial manipulation Planning
  • Opdracht 1
  • Opdracht 2
• ROS2 industrial manipulation Pick and Drop
  • Opdracht 1 Verplaatsen van de battery op de tafel naar en bak
  • Opdracht 2 Battery oppakken met de vacuum gripper
  • Opdracht 3: Vereenvoudigen van het script
• Practicum Manipulatie
  • Opdracht 1: Installeren van de robotarm