ROS2 Manipulation Workshop

Contents:

• ROS2 industrial manipulation setup
  • Opdracht 1
• ROS2 industrial manipulation Planning
  • Opdracht 1
  • Opdracht 2
  • Opdracht 3
  • Commando’s
  • Opdracht 1
  • Opdracht 1
  • Opdracht 2
• ROS2 industrial manipulation Pick and Drop
  • Opdracht 4.1 Verplaatsen van de battery op de tafel naar en bak
  • Opdracht 4.2 Battery oppakken met de vacuum gripper
• ROS2 industrial manipulation Reference
  • Commando’s
  • Opdracht 1
  • Opdracht 1
  • Opdracht 2