ROS2 Basics Workshop

Contents:

• ROS2 Packages and Nodes
  • Commando’s
  • Verkrijgen van hulp bij ROS2-commando’s
  • Verkrijgen van een lijst van packages
  • Starten van een ROS2-node
  • Starten van meerdere nodes gelijktijdig
  • Opbouw van een package weergeven
• ROS Topics: Publishers and Subscribers
  • Opdracht 1
  • Opdracht 1.1 creëer een Python subscriber
  • Opdracht 1.2 Bereken de hoogte van de doos en druk deze af
  • Opdracht 1.3 Creeër een nieuw message type
  • Opdracht 1.4 Creeër een Python publisher
  • Opdracht 1.5 Gebruik rgt-graph
  • Opdracht 1.6 Opschonen
• ROS2 Services
  • Opdracht
  • Opdracht(Entry point toevoegen)
  • Opdracht(programmeren)
  • Opdracht(testen)
• ROS2 Actions
• ROS2 Parameters
• ROS2 Launch files
  • Under construction
• ROS2 Creating packages for Python applications
  • Commando’s
• MicroROS ESP32 implementatie van range-sensor
  • Algemene microROS informatie
  • Openen van een microROS project
  • SRF-04 aansluiten
  • Testen