Docenten Handleiding

Inhoudsopgave:

• Inleiding
• Uitwerkingen van de opdrachten
• ROS Basics
  • ROS Nodes
  • ROS Packages
  • ROS Workspace map structuur
  • ROS Packages map structuur
  • Demo van history commando
• ROS Topics
  • Talker
  • Listener
  • Demo Sensor publisher
• Interfaces
• Services
• Action Servers
• Launch Files
• Manipulation
  • Laat de virtuele omgeving zien
  • MoveIt setup assistant
  • Demonstratie van manipulatie opdrachten
• URDF
  • URDF Demo
  • Xacro
  • URDF Solution
• Transferframes
• Navigation
• Cases