Welcome to Avans ROS2 Industrial Workshop

ROS2 Industrial Workshop is een workshop voor Avans studenten die aan de slag willen met ROS2.

Notitie

This project is under active development.

Inhoudsopgave:

• Algemene informatie
  • Pre-requistions ROS2-Jazzy
  • Cloning de ROS2 Industrial workspace
  • Installeren van de benodigde ROS2 packages en software
  • Bouwen van de ROS2 Industrial workspace
  • Aantekening voor windows gebruikers
  • Inleveren van opdrachten
  • Verantwoording
• ROS2 Basics Workshop
  • ROS2 Packages and Nodes
  • ROS Topics: Publishers and Subscribers
  • ROS2 Services
  • ROS2 Actions
  • ROS2 Parameters
  • ROS2 Launch files
  • ROS2 Creating packages for Python applications
  • Topics op een extern Embedded Device
• ROS2 URDF Workshop
  • Opdracht 1: Objecten(bol) plaatsen
  • Opdracht 2: Bak plaatsen
  • Opdracht 3: Ander type robot plaatsen
  • Opdracht 4: Fout opsporen in URDF/XACRO bestand
• ROS2 Manipulation Workshop
  • ROS2 industrial manipulation setup
  • ROS2 industrial manipulation Planning
  • ROS2 industrial manipulation Pick and Drop
  • Practicum Manipulatie
• ROS2 Transferframes Workshop
  • Opdracht 1: Moveit2 setup
  • Opdracht 2: Pas het programma aan met het maken van een foto
  • Opdracht 3: Maak de basis robot bewegingen
  • Opdracht 4: Beweeg naar de objecten
  • Opdracht 5: Pak de objecten op en laat ze in de bak vallen
  • Opdracht 6: Verbeter je programma
• Referenties
  • microROS
  • Cheat sheets
• Veel gestelde vragen (FAQ)
  • Wanneer moet ik colcon build gebruiken?
  • Hoe kan ik een onherstelbare fout die ik in een bestand heb gemaakt terugdraaien?
  • Waar kan ik meer informatie vinden over ROS2 commando’s en Linux commando’s?
• Docenten Handleiding
  • Inleiding
  • Uitwerkingen van de opdrachten
  • ROS Basics
  • ROS Topics
  • Interfaces
  • Services
  • Action Servers
  • Launch Files
  • Manipulation
  • URDF
  • Transferframes
  • Navigation
  • Cases

Deze workshop is ontwikkeld door:

• Avans Academie voor Technologie en Innovatie (ATIx)

• Avans Centre of Expertise, lectoraat Robotisering en Sensoring

License

License CC BY-NC-SA 4.0