Practicum Manipulatie

In dit practicum gaan we aan de slag met manipulatie in ROS2. We zullen een uFactory Lite6 robotarm installeren en leren hoe we deze kunnen aansturen met ROS2.

De uFactory Lite6 is een compacte robotarm die geschikt is voor educatieve doeleinden en lichte industriële toepassingen. Deze robotarm heeft 6 vrijheidsgraden, wat betekent dat hij in staat is om complexe bewegingen uit te voeren. In dit practicum zullen we de robotarm installeren, configureren en aansturen met ROS2.

Deze robot zul je ook gebruiken bij de opdrachten in het vervolg van de module AI-Driven Robotics.

Opdracht 1: Installeren van de robotarm

Volg de instructies beschreven in uFactory Template Repository om de robotarm te installeren en te configureren. Zorg ervoor dat je alle stappen zorgvuldig volgt, zodat de robotarm correct is geïnstalleerd en klaar is voor gebruik.