Voorbeeld programma’s

Er is een voorbeeldprogramma beschikbaar voor het besturen van de robot door middel van de movegroup. De voorbeeld programma’s kunnen dienen als templates voor je eigen software.

Python

Het Python-bestand van dit programma:

~/<workspace>/src/my_ufactory_ROS2/my_uf_demo/my_uf_demo/demo.py

Start het programma met:

ros2 run my_uf_demo demo

Cpp

Het Cpp-bestand van dit programma:

~/<workspace>/src/my_ufactory_ROS2/my_uf_demo_cpp/src/demo.cpp

Start het programma met:

ros2 run my_uf_demo_cpp demo