Veel gestelde vragen

Wanneer moet ik colcon build gebruiken?

Het colcon build --symlink-install wordt alleen gebruikt voor de volgende situaties:

• Er zijn bestanden aan een ROS2 package toegevoegd

• Er is een nieuwe ROS2 package gemaakt

• De inhoud van een C of C++ bestand is gewijzigd

• De inhoud van de setup.py van een Python package is gewijzigd

• De inhoud van package.xml of CMakeLists.txt is gewijzigd

Na de build dien je altijd het volgende commando in alle openstaande terminals uit te voeren:

source ~/my_uf_ws/install/setup.bash