Welkom bij de Lerobot ROS Repository

Welkom bij de Lerobot ROS Repository

Notitie

This project is under active development.

Inhoudsopgave:

• Inleiding
  • Officiële Lerobot Documentatie
  • Actiontypes en controllers
  • Lerobot taken
  • Dank aan Yifei Cheng
• Installatie van de Lerobot ROS Repository
  • Vereisten
    • Softwarevereisten
  • Installatie en setup Lerobot
  • Installatie en setup Lerobot ROS integraties
    • Installeer LeRobot specifieke ROS integraties
• MoveGroup Follow Joint Trajectory
  • Real Robot
    • Start Teachbot
    • Start UR Robot
    • Start MoveGroup
    • Start teleoperatie
  • Simulation
    • Start Teachbot
    • Start UR Robot
    • Start teleoperatie
• Joint Position
  • Real Robot
    • Start Teachbot
    • Start UR Robot
    • Start MoveGroup
    • Start teleoperatie
  • Simulation
    • Start Teachbot
    • Start UR Robot
    • Start teleoperatie
• MoveGroup Servo Jog
  • Real Robot
    • Start Teachbot
    • Start UR Robot
    • Start MoveGroup
    • Start teleoperatie
  • Simulation
    • Start Teachbot
    • Start UR Robot
    • Start teleoperatie
• MoveGroup Servo Pose
  • Real Robot
    • Start Teleopertor
    • Start UR Robot
    • Start MoveGroup
    • Start teleoperatie
  • Simulation
    • Start Teleopertor
    • Start UR Robot
    • Start teleoperatie
• MoveGroup Servo Twist
  • Real Robot
    • Start Teleopertor
    • Start UR Robot
    • Start MoveGroup
    • Start teleoperatie
  • Simulation
    • Start Teleopertor
    • Start UR Robot
    • Start teleoperatie
• class Ur(Robot)
  • send_action()
    • Voorbeeld van een actie dictionary (Twist operatie):
    • Voorbeeld van een actie dictionary (Joint positie operatie):
  • Gripper controle
    • Vacuum gripper controle:
    • Vinger gripper controle:
• class Teachbot(Teleoperator)
  • get_action()
  • Configuratie
• class Gamepad6DOFTeleop(Teleoperator)
  • 6DOF Gamepad controls
  • get_action()
  • Configuratie
• Aanpassen voor custom robot types (welke al een ROS2 interface hebben)
• Veel gestelde vragen
• Referenties

License

License CC BY-NC-SA 4.0