Welkom bij de Lerobot ROS Repository
Welkom bij de Lerobot ROS Repository
Notitie
This project is under active development.
Inhoudsopgave:
- Inleiding
- Installatie van de Lerobot ROS Repository
- MoveGroup Follow Joint Trajectory
- Joint Position
- MoveGroup Servo Jog
- MoveGroup Servo Pose
- MoveGroup Servo Twist
- class Ur(Robot)
- class Teachbot(Teleoperator)
- class Gamepad6DOFTeleop(Teleoperator)
- Aanpassen voor custom robot types (welke al een ROS2 interface hebben)
- Veel gestelde vragen
- Referenties