Lerobot ROS Repository Logo

Inhoudsopgave:

  • Inleiding
  • Installatie van de Lerobot ROS Repository
  • MoveGroup Follow Joint Trajectory
  • Joint Position
  • MoveGroup Servo Jog
  • MoveGroup Servo Pose
  • MoveGroup Servo Twist
  • class Ur(Robot)
  • class Teachbot(Teleoperator)
  • class Gamepad6DOFTeleop(Teleoperator)
  • Aanpassen voor custom robot types (welke al een ROS2 interface hebben)
  • Veel gestelde vragen
  • Referenties
Lerobot ROS Repository
  • Zoeken

© Copyright Gerard Harkema.

Gebouwd met Sphinx met een thema geleverd door Read the Docs.